В город Аджмернастоятельно рекомендую ездить из Пушкара – полчаса на автобусе по короткой и более крутой дороге через перевал – и вы там. Надеюсь, вас не укачивает на серпантине...
Автобус из Пушкара в Аджмер каждые полчаса. Обратно из Аджмера – с автовокзала – запоминайте, куда приехали и как идете. Только высадка на улице, а посадка – со стороны платформ.